Оль, я могу только сказать про мой опыт "обратный". я летала в прошлом году вдвоем с Егором в Россию. У него пока одно гражданство - латышское (здесь можно на детей оформить оба до совершеннолетия, но мы пока этого не делали). Так вот на границе и на той и на этой у меня спрашивали нотариально заверенное разрешение от папы. А мы как раз в Шенгене.
плюс, конечно у меня с собой были паспорт ребенка и его свидетельство о рождении. в моем случае еще и все документы были с нотариально заверенным переводом на русский.